Arduino Cloud で簡単IoT Arduino UNO R4 WiFi　スマホでサーボモーター操作

SlideWidget（スライドウィジェット）でサーボモーターの角度を調整する

Arduino Cloud（アーデュイーノクラウド）アプリからSlideWidget（スライドウィジェット）でサーボモーターの角度を調整していきます。

回路図

回路図は以下になります。

赤（電源）ー５V
黒（GND）ーGND
橙（制御信号）ー９V

Things

Thingsの作成で、Edit variableでType：integer number（整数）を選択します。

Sketch（スケッチ）

sketchタブを選択すると自動でプログラムが作られます。こちらにプログラムを追加していきます。

今回追加したのは18行、20行、43行、58行の4行です。

18行目でサーボモーター制御用のライブラリを読み込み。
20行目でサーボモーターのオブジェクトを作成。

43行目はサーボへの信号、角度出力ピンの定義。
58行目でdashboardのservoの値をサーボに角度入力。

Dashboard（ダッシュボード）の作成

右上のEDITをクリックしてWidget（ウェジェット）の追加でSliderを選択します。

Sliderを触って動かすだけでパソコンからでもスマホからでも簡単にサーボモーターを動かせます。

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