ESP32とPS4コントローラーDualshock4をbluetooth接続してDCモーター制御

ソフトウェアはArduino IDEを使ってます。

ESP32とPS4コントローラーDualshock4をbluetooth接続する方法は下記を確認ください。

回路図
sketch

回路図

回路はモータードライバー（BD6222HFP）を使用します。

●モータードライバー用電源（6～15V）
　・VCCー9V電池
　・GNDーグランド
●モーターへの出力
　・OUT1ーモーター端子
　・OUT2ーモーター端子
●モーターへの信号入力
　・FINー14PIN
　・RINー15PIN
●モーター電圧制御（3～15V）
　・VREFー12PIN

sketch

以下をsketchに記述して実行します。
ps4.begin(“”)にはPS4コントローラーDualshock4のMACアドレスを入力します。

#include <PS4Controller.h>

int ly;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  PS4.begin("A4:CF:12:56:2E:2A");
  Serial.println("Ready.");

  pinMode(14,OUTPUT);
  pinMode(15,OUTPUT);
  pinMode(12,OUTPUT);
}

void loop() {
  ly=PS4.LStickY();
  Serial.print("ly;");
  Serial.println(ly);
  if (10<ly) {
    digitalWrite(14,HIGH);
    digitalWrite(15,LOW);
    Serial.println("forward");
  }else if(ly<-10){
    digitalWrite(14,LOW);
    digitalWrite(15,HIGH);
    Serial.println("reverse");   
  }else{
    digitalWrite(14,LOW);
    digitalWrite(15,LOW);
    Serial.println("free");    
  }
}

左スティックの前後の動きに合わせてモーターが回転します。

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